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分节阅读 83

作者:中国水泥
更新时间:2018-05-07 21:00:00
型时。就比如曙光超级计算机将我国探月卫星拍回的照片需要几天时间。绘制月球模型这样的细活倒也罢了。但是用作于机器人的视觉器官呢,处理随时变化的环境呢?如果说电脑不如人脑是因为元件数远远比不上人脑细胞数那也就罢了。可是处理空间图像上居然比不上一条狗,甚至一只苍蝇都比不上,那就不能不说明我们的方法有问题了。

    模拟计算机虽然不精确但贵在速度快,而且能时时修正。再说过分的精确也没有必要。试问有谁能够准确的说出自己与别人的距离并精确到毫米级,微米级?

    还有就是机器人对空间探测的外延“视觉”设备也不对头。目前涉及这一领域的设备有两种,一是摄像机,但是由于利用两或两台以上台摄像机图像合成时实空间模型的技术尚未实现,所以以由机器人自己负责空间行为技术也就不可能了。这种机器人实际上是把图像传给人,由人进行遥控或针对已知情况编程操作。

    还有一种就是采用雷达描点技术,先用雷达束进行扫描然后将测定结果一一记录进行运算。虽然比前一种方法好一些。但是扫描获得数据的过程比较漫,合成空间模型的速度也不理想。

    我有一种方法另辟蹊径,首先如果我们把一束带有雷达束一样特定波动的光发射出去。然后用透镜将反射的光成像投影在像素组成电子胶片(相当于人类视网膜)。根据成像原理,自然景物的每个点与聚焦成像后所形成的的像素必然一一对应。也就是说各点反射的雷达光脉冲必然与图像一一对应,那么物体个点由于距离不同分出先后达次序时间差也会不变。一一的准确对应图像的准确位置。光速和时间都是已知的,距离也就出来了。就好比同时运用数百万个探针去探测空间,而每个像素就好比一个探针。何必用雷达波或激光束一一描点呢?至于宽度和高度的真实尺寸就更简单了,根据镜头的视角和距离运用圆周和三角函数就可以换算出来。而且这一换算比炮兵测距简单的多,因为它的距离是已知的,视角不但是已知的还是容易计量的大角度换算。必定我们要求机器人的镜头是当眼睛使用而不是远望探测设备。甚至可以采用六十度视角,一比一的换算角度进行运算。真正的机器人。只要解决了空间模型问题。他的自主性是会有很大的提高的。不但可以,以最省工省时为原则,分析解决技术问题。甚至还能够通过统计分析等数学方式进行自我学习。个机器人在一起时,这个系统还可以联网共享信息进行分工作。并以避免相互干扰。

    有些时候这一功能还可以进一步简化。比如人走路时虽然眼睛一直工作,但是没有一个人会将周围情况精确到毫米级然后再行走,就是进行工程安装.也仅仅是对必要尺寸进行思索.很多时候眼睛起到的不过是雷达作用,判定那里有障碍物、陷阱、或危险及可能发生碰撞的运动物体等,而现实中的机器人电脑往往处理了很多不必要的数据,建立具体空间模型虽然很重要,但很多时候没必要浪费大量的内存空间,人很多时候看一眼只是记个大概,很多具体内容是记不住的.除非特别留意.再说就是特别留意了.闭上眼睛以后也很难完成下一步工作.

    其二设立执行模拟器.机器人的许多动作其实根本不需要运算.通过平衡模拟器就可以做到比如保持平衡.数字机器人的办法是先通过仪器测量状态再通过运动力学进行具体计算,然后计算计算各运动机构采取的具体措施,其实根本多此一举,往哪个方向倒就在哪个方向上采取措施.一部水平仪足以,倾倒的速度大力量就大一些,无论是动作方式,还是力量速度只要摸索出具体函数关系.模拟器就可以搞定,有哪个人是学了运动力学才会走路的?人根本就不会思考这些问题.一切不过条件反射而已,走路是个固定程事,一连贯的动作根本不需要人通过运动力学进行思考,在模拟计算机上这就相当于确立了常数关系。

    其三人就是处理不了一些问题时也不会死机,要么寻求帮助.要么重新思索相当于计算机从启.要么暂时搁置或者放弃.所以机器人除了建立相应机制外,至少需要两部电脑,一部进行复杂容易造成死机的运算,一部负责日常简单运算和记录造成死机的问题,以便于计算机从启后重新处理和寻找死机原因进行自我学习

    其四语言问题。机器人,一般都是通过专业语言进行编程.完成工作.它听不懂日常用语,语音输入也仅仅是文字的输入电脑很难弄懂具体意思.虽然我们可以将日常用语语法,词组全部收入再捆绑上专业语言.但这种运算太庞大了,就比如一个树字可以可以组成很多词语,树叶就是名词,树立就是动词这里很难说有什么规律,人的语言变化范围也很大,同一件事可以有很多说法.能完成这样工作的电脑是无法安装在人形机器人身上的,目前能采取的可行办法是,一原程序尽量汉语化口语化,二日常工作指板块化,如洗衣物.做饭,打扫卫生.医疗诊断,保健按摸,运动指导.陪练.保卫.看守,取送东西.救火.报警求助.错误提示,法律服务记忆芯片.语言复述,问答,等进行指令板块化标准化就可以解决当务之急。

    其五:进位制错误。传统的计算机采用的是二进位制。无论输入输出都要经过二进位制到十进位制的转换过程。因为人的习惯性是十进位制。而最节省空间的运算确是二进位制。但是这一转化过程却要经过八进位和十六进位的中间运算。而事实上二进位制、八进位制和十六进位制是一回事。纯属脱了裤子放屁――白费事。八卦图大家都看过。阴爻、阳爻就可以代表人二进位制计算元件的通短状态。但是八卦却是八进位制。因为多了一个数位概念,与二进位制不同的是每个数位有三个元件。但是它的元件利用率发依旧是百分之百并不比而进位制低。因为二进制的三个元件最多也只能表示八个数。同样十六进位着每个数位不过再多一个元件也即是四个元件,元件利用率依旧是百分之百。在这一点上我们的祖先一直推演到了六元件的六十四进位制也就是八八六十四卦,远比西方人那种一根筋认为十进制需要十个元件,八进制需要八个,聪明的多。

    所以根本没有必要搞什么二进制直接搞十六进位着不就结了?以前我一直弄不懂我们的传统算盘为什么每个数位是七颗珠子?上面两颗下面五颗,要知道今天我们改进的新式算盘,每个数位只有五颗珠子。因为在十进位制运算过程中我们只需要最大表示九,传统算盘无论上下钧有一颗用不着,也就省去了。但是我发现如果按着习惯,上面的两颗珠子依旧每个表示五,下面每颗表示一,那么每个数位最多可以表示十五也就是十六进制。而我国古代某些运算单位恰恰采用的是十六进位制!大家还记得半斤八两的十六两一斤吗?(当然珠算老师不会有我这种解释,他会告诉你,由于古人笨这种算盘上下各多一颗珠子。)

    如果说八卦。和六十四卦是一种巧合,那么我们的算盘居然适合运算十六进位着也是巧合吗?算盘是中国古代的计算机,而这个计算机居然是为运算十六进位制设计的。如果说这是无意而为,那么下面有五个珠子倒是情有可原。为什么上面会有两颗?一个代表五两颗就可以表示十运算十进位制明显是多余的。更奇怪的是从算盘发明以至于到建国以后的数百年时间里一直保持这种状态,难道在几百年的时间里就没有人发现它多了两颗珠子?而且算盘是商人和小吏使用的计算工具他们绝不是因循守旧固步自封的腐儒,尤其是商人节约成本涉及切身利益为什么不为之?我想这两颗珠子肯定有它的特殊意义。

    据传说计算机的发明者再考虑采用何种进位制时看见了中国的八卦,发现每个数位放一个元件就可以有两种状态即导通和断开也就是阴爻阳爻,正好表示零或一,而且元件没有任何闲置,但这不过皮毛而已。。中国古人从两翼(二进制)到四相(四进制),以至于八卦,六十四卦。最后搞出了运算十六进制的算盘。更重要的是引入数位概念以后,在算盘上我们又发现了,很多简便快捷的速算方法形成了一套博大精深的速算理论体系,虽然这是在十进位基础上建立的。但数学理论是严密的和相通的不难转化到十六进制上。要知道这些方法可是人脑和电脑比速度叫过板的,效率提高又何止是一倍?古人为我们留下了如此的宝贵财富今天我们叫人家在计算机领域超越我们就几十年。可笑的是西方人认识上居然还没有超越我们的祖先。玩电脑我们不行,玩算盘中国人敢认第二还没人敢认第一。如果我们在不增加元件数量的基础上将运算速度提高数十倍那将是人类历史上的骄傲。但愿日本人反复演绎的七龙珠一词不是在讽刺我们捧着金饭碗而不知(由于我非专业人士仅知科普之道,无法将自己的思索不能付诸实施,希望有识之士在现实中把我的设想实现,或者批评我的不正确意见)

    刘备道:可是如果大规模使用机器人和网络系统,哪如何防止病毒侵袭和利用机器人与互联网进行犯罪呢?要知道家乡来人可不止你我。

    化阳道:还是那句话因为他们走错了方向。模拟计算机在很大程度上就可以遏制病毒。而且我们家乡的电脑。采用的是无差别连接,无论私人键盘还是联网接口都可以对其内容进行原程序操作,仅以防火墙或杀毒软件进行防御病毒及黑客入侵。如果我们进行绝对的物理断开。联网接只能浏览和下载而不能进行任何更改性的操作试问它病毒如何入侵?而必须在网络上进行相关操作的业务,我们则可以设立一个独立的空间,隔绝它对其它磁盘的感染,同时还可以在硬件上规定私人键盘操作口,享有主导权,只有它能打开原程序盘进行复制粘贴等工作。书写磁头仅接受程序盘指令,即使主人授权别人进行操作,也必须以机械锁的方式进行打开,而不是可以破译的密码。我就不信没有驱动力量,黑客能够用意念远程开锁。

    另外还可以设立机器人电脑宪法制,通过硬件及程序强行遏制别有用心的人进行非法操作。比如叫其原程序中就有主人命令不得违反法律的原则,机器人有权捍卫其原程序操作口,不被没有法律授权的人侵入(包括其主人),否则不但会引起机器人的自卫还会自动报警,同时机器人的独立内存空间也会记录入侵事件,此事件将以强奸机器人罪论处。机器人内部储存记录,即便主人也无法打开,只有法院授权以后,公安机关才有权打开。以保证其内部记录,能够作为真实的司法依据。其主人如果要安装应用程序配有独立空间,此空间无法无法控制读写磁头,对原程序盘构成任何威胁,它的指令必学经过原程序盘的审核和以后确认没有任何与法律抵触的指令,才能作为参考程序运行。这另外原程序盘尽量以硬件形式记录,即便格式化也很难做到一张白纸,进行关于宪法修改甚至必须更换硬件。机器人在能量完全耗尽无法自我保护以前就会用一颗小炸弹将电脑炸掉自我销毁,不会因为能量耗尽就沦为羔羊。如果需要修改原程序,则必须走像死刑判决一样的严格法律程序。许多关系道机器人核心部件及软禁的生产操作。就像发射核弹头一样必须有严格的法律程序。以保证其绝对的安全。

    刘备一边思索一边品味等到化阳说完道:先生所言确是颇有道理,但是机器人是一项非常系统的工程。不知道先生可有具体的细则。最主要的是将这一工作付诸实施。到第一台机器人下线需要多长时将?还有它的年产量能达到多少台?

    化阳用英语道:说来也巧,我刚将这一套机器人的具体工作研究完成。就发生了雷暴,将我送到了三国。因此我的手提电脑了正好有其完整资料。如果要组建这一条年常量百万台的专业生产线大约需要六个月。不过即便是没有专业生产线以出云的工业实力而论也能年产万台以上。

    刘备不由得大喜道:真乃,天助我也!

    墨政通道:既然如此,那此次南征就交给我吧!大执政之职由化阳代理!由主公您坐镇出云他主持机器人开发的工作应该万无一失。

    墨政通这样交代其实主要原因是怕化阳初来乍到,会遭到排斥,而有刘备压阵自然最为稳妥。不过他话音刚落,徐庶就急道:南征由一主将挂帅即可,大执政何必亲自挂帅呢?出云不可一日无大执政。还望政通早会出云主持大局。

    墨政通道:徐先生有所不知。南征容易找矿难。而且山川纵横,大江奔腾。若要进行开发开矿没人主持大局怎么行呢?何况见过目前铀矿的只有我和化阳。他要主持机器人开发哪寻找铀矿有舍我其谁呢?

    徐庶反问道:那为什么不由化阳寻找铀矿,而您负责机器人开发呢?

    墨政通在出云人的眼睛里几乎是无所不能的。当然这和他的功绩不无关系,但更主要的是闪电风暴时候的那场作秀。刘备、墨政通、伊东成了出云的三大主心骨。但是论电子工程墨政通远远不如华阳,惭愧道:“政通不过是萤火之光,怎能和化阳先生相比呢?”当然这也是为化阳日后接替自己造势。

    不过徐庶并不买账道:大执政何必过谦呢?我看化阳才是萤火之光。

    化阳也知道自己多年来的表现一直无法盖过墨政通,今天,叫出云打了个稀里哗啦,面子工

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